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O objetivo é trocar as posições dos sapos.  61k versão 8 30 de ago de 2011 10:53 felipe.oliveira@dce.ufpb.br
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O objetivo é movimentar o robô até a posição indicada (casa azul) e acender a lâmpada.  640k versão 6 30 de ago de 2011 10:53 felipe.oliveira@dce.ufpb.br
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  24 de ago de 2011 17:54 felipe.oliveira@dce.ufpb.br
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O objetivo é distribuir quatro litros do vinho em dois vasos cada.  121k versão 6 30 de ago de 2011 10:55 felipe.oliveira@dce.ufpb.br
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